NVIDIA развивает Isaac для робототехники общего назначения: эталонный гуманоид, фреймворки, симуляция и данные

Agile Robots представила Agile ONE SN — эталонную платформу гуманоидного робота на базе NVIDIA Isaac GR00T и NVIDIA Jetson Thor с планируемой интеграцией защитного комплекса NVIDIA Halos. Платформа предназначена для разработчиков и исследователей и охватывает разработку и валидацию передовых гуманоидных роботов. Платформа NVIDIA Isaac пополнилась новой средой исполнения Isaac OS, Isaac Lab 3.0 для обучения роботов и эталонными рабочими процессами с открытым исходным кодом. Они объединяют ChatGPT Astra с NVIDIA Isaac и Cosmos на NVIDIA DGX Station, чтобы ускорить создание данных для роботов, их обучение и оценку.